Статьи

28.05.2012

AM3517/05 SAUModule Navigation Edition от компании SAURIS GmbH

Дальнейшим развитием системы на модуле AM3517/05 SAUModule, базирующейся на высокопроизводительном микропроцессоре TI Sitara AM3517 или AM3505, стало размещение на модуле без изменения его размеров дополнительно ещё 4-х компонентов, обеспечивающих все необходимые данные для решения практически любой навигационной задачи:

 GPS приёмник CSR SiRFstarIV GSD4e
• Акселерометр Bosch Sensortec BMA250
 Барометр / альтиметр Bosch Sensortec BMP180
 Магнитометр / компас Honeywell HMC5883L

Были произведены следующие доработки, улучшающие технические характеристики модуля:

 Контроллер клавиатуры TCA8418RTW заменён на TCA8418EYFP
 Шина данных, подведённая к ИМС NAND памяти, расширена до 16 бит

В результате модуль AM3517/05 SAUModule приобрёл ряд дополнительных свойств, позволивших ему превзойти конкурентов по степени интеграции и функциональному наполнению.
Современный малопотребляющий GPS приёмник позволяет определить точное местоположение при условии поступления на его вход сигнала от спутников системы GPS. Акселерометр совместно с магнитометром и альтиметром дают возможность продолжить навигацию в случае пропадания сигнала со спутников, отслеживая скорость перемещения и направления перемещения без использования сигнала GPS. Также акселерометр дает возможность определения положения модуля в пространстве относительно направления вектора силы тяжести (это можно применить, например, для поворота изображения на дисплее устройства вместе с поворотом самого устройства в руках у пользователя), магнитометр – положения модуля относительно направления магнитного поля земли. Альтиметр (барометр) дает информацию об атмосферном давлении.

Увеличение разрядности шины данных NAND памяти позволяет ускорить обмен с этим видом памяти, включая процесс загрузки операционной системы. Новый контроллер клавиатуры TCA8418E фирмы TI имеет ESD-защиту ±15kV Human Body Model High Voltage, что позволяет убрать дополнительные элементы защиты клавиатуры из устройства на базе данного модуля.

Все вышеперечисленные узлы являются опциональными, и могут устанавливаться на модуль как все вместе, так и по отдельности, в зависимости от того, какие из них необходимы для решения задачи. Ни один из узлов не использует интерфейсы, выведенные на разъём модуля - это было достигнуто переводом Bluetooth с интерфейса UART на SDIO, который теперь используется совместно с WIFI.

Для всех узлов модуля реализована поддержка в ядре операционной системы Linux. Для акселерометра, магнитометра и барометра в его состав включены их драйверы. GPS приемник подключен через UART2, а сигнал разрешения его работы управляется через параметр sysfs. Для NAND памяти реализована поддержка автоматического детектирования ширины шины как и в ядре linux, так и в его загрузчиках.

← Назад к списку новостей

Яндекс.Метрика